高动态位姿估计理论、 无人飞行系统导航制导、环境感知与测绘反演

目前任腿开得越大桶得越深讲师，博士毕业于上海交通大学航空航天学院获控制科学与工程专业工学博士学位。

主要从事面向无人航空器/航天器应用的高动态姿态估计、多传感器数据融合定位导航、自主编队与协作感知、环境数据建模与匹配等方面的理论探索和工程应用研究。理论方面包括面向编队卫星/无人机高精度导航制导的矩阵李群空间连续-离散状态估计理论，相关成果在IEEE TAC, Signal Processing, ISA Transactions 等期刊上发表一作SCI 论文10篇。主持/参与多项无人机测绘、卫星相对导航、星座组网相关专项预研及自科基金项目，指导本科生参与无人飞行器科创实践获多项学科竞赛奖励。

本科生课程：现代检测技术与仪表、自动化仪表、仪表自动化与控制系统
教改项目：参与自动化本科生创新实践教改项目两项